Ecco che il datato e quasi dimenticato Phantom 1 viene totalmente modificato e dedicato al rilievo termografico. La prima cosa da fare era poter eseguire rotte di scansione in autonomia. Approfittando del fatto che pur montando un controller NAZA M LITE ha il fimware della V2, non c'è stato bisogno di nessun "hacking" firmware, è stato sufficiente installarci una PMU per poterlo equipaggiare con il 2.4 Ghz Datalink. Avendo installato due piastre laterali per le batterie, il vano centrale è rimasto libero, abbiamo quindi alloggiato agevolmente il tx/rx Datalink così da poterlo rimuovere per utilizzarlo su altri velivoli. Abbiamo anche equipaggiato un trasmettitore video 5.8 Ghz per poter avere un feedback video della navigazione. Per equipaggiare la telecamera termica FLIR ONE ed il relativo telefono, ci siamo avvalsi della nostra stampante 3D relizzando una piastra apposita installata poi sul carrello.
Here it is that the dated and almost forgotten Phantom 1 is completely modified and dedicated to the thermographic survey. The first thing to do was to run the scan routes independently. Taking advantage of the fact that despite mounting a NAZA M LITE controller has the fimware V2, there was no need of any "hacking" firmware, it was enough install PMU to be able to equip with 2.4 Ghz Datalink. Having installed two side plates for batteries, the central space is left free, we then easily housed the tx / rx Datalink so it can be removed for use on other aircraft. a video transmitter 5.8 Ghz We also equipped to be able to have a video feedback of navigation. To equip the thermal camera FLIR ONE, and its telephone, we made use of our 3D printer grossed a special plate then installed on the gear.
La stazione di terra è stata alloggiata sul radiocomando Futaba FG14SG con una piastra realizzata sempre con una stampante 3D nella quale si trova il modulo TX/RX il modulo Bluetooth e la batteria Lipo di alimentazione.
The ground station has been housed on the Futaba radio FG14SG with a plate always made with a 3D printer in which is located the TX / RX module, the Bluetooth module and the Lipo battery power.

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